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Projekte

Entwicklung eines Möbelplattengreifers für das Unternehmen AUTOPROCES in Dębica.

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Eine äußerst interessante Herausforderung war die Entwicklung eines Möbelplattengreifers für einen Industrieroboter. Nach den Empfehlungen des Kunden sollte die fertige Maschine ein Paket von Möbelplatten effizient von der Produktionslinie zum Transportwagen bewegen. In Gesprächen mit dem kooperierenden Unternehmen konnten wir die wichtigsten Konstruktionsmerkmale des Geräts herausarbeiten, nämlich:

  • das Gewicht des Greifers zusammen mit dem Plattenpaket durfte die maximale Traglast des Roboters nicht überschreiten,
  • die Greiferbacken mussten eine ausreichende Klemmkraft für Packungen unterschiedlicher Größe und Gewichte bieten,
  • die Arbeitsflächen der Backen dürfen die empfindlichen Kanten der Platten nicht beschädigen.

Unter Berücksichtigung der oben genannten Bedingungen haben wir die tragende Struktur des Greifers aus leichten geschlossenen Aluminiumprofilen konstruiert. Die Lösung trug zur Gewichtsminimierung bei und garantierte gleichzeitig eine ausreichende Steifigkeit. Außerdem wurden die Backen in Form von zwei aus dünnem Blech geschweißten Schiebebalken mit weichen Kunststoffbelägen versehen. Es gab auch einige Schwierigkeiten, die wir mit großer Entschlossenheit überwunden haben. Im Laufe des Bauprozesses haben wir jedoch alle Anforderungen des Auftraggebers erfüllt. Die ganze Arbeit stellte eine große Herausforderung dar, aber sie hat uns auch viel Freude bereitet.

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